公孙无知死后，齐国大乱，国不可一日无君。大臣们挑来挑去挑上了俩人，一是公子纠；一是公子小白。当时两人都在外地，支持的人又差不多，谁能当上这国君只剩下一个法子，即谁先回到国都。在这场马拉松式的赛跑中，公子小白最终胜出，这就是后来历史上大名鼎鼎的齐桓公。