卫青出身低微，他的父亲是平阳侯曹寿家里当差的。

卫青长大以后，在平阳侯家当了一名骑奴。

后来，因为卫青的姐姐卫子夫进宫，受到汉武帝的宠幸，卫青的地位才渐渐显贵起来。

就在李广在战斗中被匈奴兵俘虏后又逃回的那年，汉军四路人马，三路都失败了。