公元前496年,孔子与弟子路过匡城时被困5天。弟子们非常着急,孔子却当场抚琴,说了一段气吞山河的名言:“文王既没,文不在兹乎?天之将丧斯文也,后死者不得与于斯文也;天之未丧斯文也,匡人其如予何?”子路问他怎么有如此雅兴,孔子说,“临大难而不惧者,圣人之勇也”。这就是临危不惧的由来