公元前496年，孔子与弟子路过匡城时被困5天。弟子们非常着急，孔子却当场抚琴，说了一段气吞山河的名言：“文王既没，文不在兹乎？天之将丧斯文也，后死者不得与于斯文也；天之未丧斯文也，匡人其如予何？”子路问他怎么有如此雅兴，孔子说，“临大难而不惧者，圣人之勇也”。这就是临危不惧的由来