孔子到鲁桓公庙参观，看见神位前有一欹侧的木器。守庙的说：这叫宥坐之器。原来宥坐器，又名欹器，内中无水便不正，半满则正，水太满又倾覆了。这是古时候，明君常常放在身边，当作劝戒之器。孔子叫弟子注水试试看，果然中而正；满而覆；虚则欹。孔子感慨说：唉呀！世间那里有满而不倾覆的啊。