约在四千年年前，中国出现了第一辆车子。在《左传》中提到，车是夏代初年的奚仲改装的。在殷代文物中，考古学家也发现了殉葬用的车，当时的车子由车厢、车辕和两个轮子构成，已经是比较成熟的交通工具了。