为抗击倭寇，戚继光发明鸳鸯阵。队长一人，再二人一执长牌、一执藤牌。再二人为狼筅手执狼筅，掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，再跟进是两个手持“鎲钯”的士兵担任警戒、支援等工作。最后一名是火兵。此阵攻守兼备，成为克制倭寇的利器。