在中国历史上，王莽篡汉，曹丕篡汉，司马篡魏的故事妇孺皆知，而对后羿篡夏，了解的人就不多了。可以说，后羿是篡位的始作俑者。

首先必须交待一下，这个后羿不是传说中那个射太阳的后羿。射太阳的后羿生活在尧时代，距这个后羿至少两百年。大禹取代舜之后建立大夏王朝，开始实行封建世袭制，禹传位于启，启传位于太康。