五胡十六国时起，至439年北魏拓跋焘(太武帝)灭北凉为止。]时期，北方游牧民族登上中原的历史舞台。游牧民族与汉族、游牧民族之间，争城夺地，相互杀伐，战胜者对于战败者进行压迫。

北魏统一北方之时，鲜卑政权建立起来，为巩固统治，形成种族间的容忍，便开始了安集工作。初期的安集政策是禁止官吏扰民，奖励耕作，增加农业生产。而后的均田定户，则是北魏政府安集人民最有效的办法。