秦孝公派遣商鞅（即卫鞅）为将，去攻打魏国，魏国派公子印说：“我与公子过去是好友，现在为两国将领，不忍心互相攻击，我可与公子结盟，痛饮后罢兵，以巩固秦魏友谊。”魏公子印为将，迎击秦国军队。两军相对抗时，商鞅派人送信给魏公子印以为商鞅有诚意，就前往会盟，正饮宴时，商鞅埋伏的兵士，就俘虏魏公子印，并进攻魏军，大破魏国边境以归秦（公元前354年）。