吴起是战国时著名军事家，他的一生历仕鲁、魏、楚三国，成就极高。他将兵和最下级士卒吃着一样，睡不铺席，行不用马车，亲自负粮，主动和士卒分劳苦，每每大得军心，士气大振。仕鲁时曾击退齐国的入侵；仕魏时屡次破秦，尽得秦国河西之地，成就魏文侯的霸业。