李悝为魏文侯（公元前445～前396年）防守土地，想要找很会射箭的人，于是下命令说：“凡是有争讼不决的事，就以射箭来判定，能射中的就得胜，不能射中的就败诉。”令下后，许多人都练习射箭，而且昼夜不休息；等到秦国来攻城时，就用这些善于判箭的人，把敌人打得大败。