宋神宗在位时，时值夏惠宗在位，母党梁氏专权，西夏国势日非，神宗想要趁机一举歼灭西夏。王韶在庆州大破夏军，占领西夏二千里土地。不过后来在永乐城之战中惨败，丧师覆将，涂炭百万。灭夏之举未能实现。宋神宗中夜得报，“环榻行，彻旦不寐”。事后，宋神宗在朝中当众痛哭。